單軸設定功能塊

設定或獲取軸的參數，包含別名、位置、速度、扭矩、加速度、減速度、加加速度、單位、PID、控制模式、原點復歸模式及運動。

功能塊名稱	說明
MC_CyclicSwitch	使用軸位置來控制重複觸發數位輸出的開關。
MC_DigitalCamSwitch	使用軸位置來控制觸發數位輸出的開關。
MC_ReadAxisError	讀取與功能塊無關的一般軸錯誤，例如軸錯誤、驅動器錯誤、通訊錯誤。
MC_ReadAxisInfo	讀取有關軸的訊息，例如模式、與軸直接相關的輸入以及某些狀態訊息。
MC_ReadBoolParameter	讀取軸的指定供應商參數。
MC_ReadParameter	讀取軸的指定供應商參數。
MC_SetControlMode	在運行時設置軸的控制模式。
MC_SetOverride	設定整個軸的覆寫值與所有執行在該軸的功能塊。
MC_SetPosition	使用相同值操控軸的設定點位置和實際位置來移動軸的坐標系統，而不會導致任何移動（使用相同的跟隨誤差重新校正）。
MC_WriteBoolParameter	將供應商特定參數寫入軸。
MC_WriteParameter	將供應商特定參數寫入軸。